唐宋时期，就已有中国商人来此居住。明朝时期，郑和下西洋开始了华人大规模移民的历史。清末民初时期，中国的腐败积弱和战争饥荒的残酷掀起了历史上最大规模的移民潮，导致大量华人涌入我国。与此同时，英殖民者势力在我国逐渐扩散，为了掠夺更多资源需要大量劳动力，从而引入大量华人劳工。

大批华人先贤为了改善生活而迁移到我国，除了少部分衣锦还乡外，更多的是选择在此落地生根，繁衍后代。时至今日，我国华人人口超过700万人，占全国总人口近四分之一，为我国第二大族群。经过世代先辈的努力，我国华人已经完全融入马来西亚，积极参与政治、经济、教育、文化、社会各领域的发展，为国家建设作出重大的贡献和产生深远的影响。

为了详实记录先贤移民历史及华人参与国家建设的贡献，马来西亚中华大会堂总会（华总）作为我国华社民间的最高领导机构，遂决定于华总大厦内设立马来西亚华人博物馆。本馆作为华总直属公益性事业单位，旨在弘扬华人在国家建设上无畏无私和不屈不挠的精神，同时体现华人与各友族同胞和睦相处，共同努力建设昌盛繁荣的马来西亚之社会面貌。